ued体育在线网站:
(73)专利权人江苏宏芯亿泰智能装备有限公司地址223800江苏省宿迁市经济技术开发
(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447专利代理师李雪薇
本公开涉及一种移载机,移载机包括,底座,包括安装板,输送机构,位于底座的上方且包括架体和设置在架体上的输送线体,引导机构,连接于安装板和架体,用于引导架体相对于安装板沿竖直方向挪动,以及顶升机构,位于底座和架体之间且包括引导件和驱动组件,引导件固连于架体的下表面且具有引导面,引导面包括倾斜于竖直方向延伸的引导斜面,驱动组件包括驱动件和支撑件,驱动件用于驱动支撑件在引导面和安装板之间沿水平方向挪动,以将输送机构向上顶起或向下降落。本公开可避开输送机构及其上的货物将全部重力作用在驱动件上,进而提升了驱动件的常规使用的寿命,并且相比于有关技术,能够以较小的驱动力实现较重货物的提升,进而提高了负载能力。
引导机构,连接于所述安装板和所述架体,用于引导所述架体相对于所述安装板沿竖直方向挪动,以及
顶升机构,位于所述底座和所述架体之间且包括引导件和驱动组件,所述引导件固连于所述架体的下表面且具有引导面,所述引导面包括倾斜于所述竖直方向延伸的引导斜面,所述驱动组件包括驱动件和支撑件,所述驱动件用于驱动所述支撑件在所述引导面和所述安装板之间沿水平方向挪动,以在所述支撑件经过所述引导斜面时将所述输送机构向上顶起或允许所述输送机构向下降落。
2.根据权利要求1所述的移载机,其特征是,所述引导面还包括均平行于水平面的第一平面和第二平面,所述引导斜面连接在所述第一平面和所述第二平面之间,所述第二平面在所述竖直方向上的高度高于所述第一平面在所述竖直方向上的高度。
3.根据权利要求2所述的移载机,其特征是,所述引导件的数量为多个,所述支撑件的数量与所述引导件的数量相对应,其中,
所述驱动件的数量与所述引导件的数量相对应,每个所述驱动件用于驱动对应的一个所述支撑件移动。
4.根据权利要求2所述的移载机,其特征是,所述驱动件包括双轴复动型气缸,所述双轴复动型气缸的缸体固连于所述安装板,所述双轴复动型气缸的活塞杆沿水平的第一方向延伸,且所述活塞杆的贯穿所述缸体的相对两端均连接有连接杆,两个所述连接杆均沿与所述第一方向垂直的第二方向挪动,所述连接杆的沿第二方向相对的两端均连接有所述支撑件。
5.根据权利要求4所述的移载机,其特征是,所述支撑件构造为滚轮或轴承。
6.根据权利要求1所述的移载机,其特征是,所述顶升机构还包括垫块,所述垫块固连于所述安装板,所述支撑件在所述引导面和所述垫块之间移动。
7.根据权利要求1所述的移载机,其特征是,所述引导机构包括至少一个引导杆,所述引导杆沿竖直方向延伸且底端固连于所述安装板,所述架体滑动连接于所述引导杆。
8.根据权利要求1所述的移载机,其特征是,所述输送线体包括驱动机构、沿第二方向间隔地设置在所述架体上的两个支撑架以及设置在每个所述支撑架上的输送组件,所述输送组件包括第一主动链轮、第一从动链轮和盖板链条,所述第一主动链轮和所述第一从动链轮沿第一方向间隔地设置在所述支撑架上,所述盖板链条环绕在所述第一主动链轮和所述第一从动链轮上且能够随着所述第一主动链轮和所述第一从动链轮的转动而传动,两个所述第一主动链轮之间通过连接轴同轴连接,所述驱动机构用于驱动所述连接轴转动,两个所述盖板链条用于共同沿第一方向输送货物。
9.根据权利要求8所述的移载机,其特征是,所述支撑架上设置有张紧机构,所述第一从动链轮通过所述张紧机构沿第一方向位置可调节地设置在所述支撑架上,
所述张紧机构包括支撑杆和两个丝杠,两个所述丝杠沿所述第二方向间隔地设置在所述支撑架上且均沿所述第一方向延伸,所述丝杠能够绕自身轴线转动,所述支撑杆沿第二
方向延伸且两端分别与两个所述丝杠螺纹连接,所述第一从动链轮可绕自身轴线转动地套设在所述支撑杆上。
10.根据权利要求8所述的移载机,其特征是,所述输送线体的沿所述第一方向相对的两端中至少一端设置有导向滚筒,所述导向滚筒通过连接架连接于所述架体且能够绕自身轴线转动,所述导向滚筒沿垂直于所述第一方向的所述第二方向延伸。
[0002]在产品的组装线和仓储物流搬运中,物品在输送中利用输送线的比较多。例如,在配送场中纵横地配置多条的输送线,在输送线的交叉位置配置有移载机。于是,通过运行的移载机,改变物品的传输方向,将物品从交叉位置送入或移出主输送线。通常为了不妨碍输送线上的物品的输送,通过移载机上的升降部来调整移载机上的输送机构的高度。有关技术中,移载机的升降部一般会用竖直放置的气缸,以通过气缸沿竖直方向的伸缩实现输送机构的高度调节,但是此种方式,输送机构以及其上的货物的重力全部作用在气缸上,使得气缸承受的负载过重,所需的驱动力较大且气缸容易损坏。
[0003]本公开的目的是提供一种移载机,该移载机能够改善有关技术中顶升移载机采用气缸驱动输送机构升降时将全部重力直接作用在气缸上,造成承受的负载过重、所需的驱动力较大且常规使用的寿命较低的情况,以至少部分地解决上述问题。
[0004]为实现上述目的,本公开提供一种移载机,该移载机包括,底座,包括安装板,输送机构,位于所述底座的上方且包括架体和设置在所述架体上的输送线体,引导机构,连接于所述安装板和所述架体,用于引导所述架体相对于所述安装板沿竖直方向挪动,以及顶升机构,位于所述底座和所述架体之间且包括引导件和驱动组件,所述引导件固连于所述架体的下表面且具有引导面,所述引导面包括倾斜于所述竖直方向延伸的引导斜面,所述驱动组件包括驱动件和支撑件,所述驱动件用于驱动所述支撑件在所述引导面和所述安装板之间沿水平方向挪动,以在所述支撑件经过所述引导斜面时将所述输送机构向上顶起或允许所述输送机构向下降落。
[0005]可选地,所述引导面还包括均平行于水平面的第一平面和第二平面,所述引导斜面连接在所述第一平面和所述第二平面之间,所述第二平面在所述竖直方向上的高度高于所述第一平面在所述竖直方向上的高度。
[0006] 可选地,所述引导件的数量为多个,所述支撑件的数量与所述引导件的数量相对应,其中,所述驱动件用于驱动多个所述支撑件中至少部分所述支撑件同步移动,或者,所述驱动件的数量与所述引导件的数量相对应,每个所述驱动件用于驱动对应的一个所述支撑件移动。
[0007] 可选地,所述驱动件包括双轴复动型气缸,所述双轴复动型气缸的缸体固连于所述安装板,所述双轴复动型气缸的活塞杆沿水平的第一方向延伸,且所述活塞杆的贯穿所述缸体的相对两端均连接有连接杆,两个所述连接杆均沿与所述第一方向垂直的第二方向挪动,所述连接杆的沿第二方向相对的两端均连接有所述支撑件。
[0009] 可选地,所述顶升机构还包括垫块,所述垫块固连于所述安装板,所述支撑件在所述引导面和所述垫块之间移动。
[0010] 可选地,所述引导机构包括至少一个引导杆,所述引导杆沿竖直方向延伸且底端固连于所述安装板,所述架体滑动连接于所述引导杆。
[001 1] 可选地,所述输送线体包括驱动机构、沿第二方向间隔地设置在所述架体上的两个支撑架以及设置在每个所述支撑架上的输送组件,所述输送组件包括第一主动链轮、第一从动链轮和盖板链条,所述第一主动链轮和所述第一从动链轮沿第一方向间隔地设置在所述支撑架上,所述盖板链条环绕在所述第一主动链轮和所述第一从动链轮上且能够随着所述第一主动链轮和所述第一从动链轮的转动而传动,两个所述第一主动链轮之间通过连接轴同轴连接,所述驱动机构用于驱动所述连接轴转动,两个所述盖板链条用于共同沿第一方向输送货物。
[0012] 可选地,所述支撑架上设置有张紧机构,所述第一从动链轮通过所述张紧机构沿第一方向位置可调节地设置在所述支撑架上,所述张紧机构包括支撑杆和两个丝杠,两个所述丝杠沿所述第二方向间隔地设置在所述支撑架上且均沿所述第一方向延伸,所述丝杠能够绕自身轴线转动,所述支撑杆沿第二方向延伸且两端分别与两个所述丝杠螺纹连接,所述第一从动链轮可绕自身轴线转动地套设在所述支撑杆上。
[0013] 可选地,所述输送线体的沿所述第一方向相对的两端中至少一端设置有导向滚筒,所述导向滚筒通过连接架连接于所述架体且能够绕自身轴线转动,所述导向滚筒沿垂直于所述第一方向的所述第二方向延伸。
[0014] 通过上述技术方案,即本公开提供的移载机,通过驱动件驱动支撑件沿水平方向挪动,以使得支撑件经过引导斜面时能够将输送机构向上顶起或允许输送机构向下降落,即可以通过支撑件的水平运动,调整输送机构的高度,此种方式,输送机构及其上的货物将重力至少部分地作用在支撑件上,从而避免了如相关技术中,输送机构及其上的货物将全部重力直接作用在气缸上,因此,本公开提供的移载机可避开输送机构及其上的货物将全部重力作用在驱动件上,进而提升了驱动件的常规使用的寿命,并且相比于有关技术,能够以较小的驱动力实现较重货物的提升,进而提高了负载能力。
[0015] 本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
[0016] 附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中,
[0024] 图8是本公开示例性实施方式中提供的支撑架及其上的输送组件的立体图,
[0028] 以下结合附图对本公开的具体实施方式来进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
[0029] 在本公开中,为便于描述,针对移载机定义三坐标,即XYZ坐标系,其中,Z向为竖直方向,且Z向箭头所指的一侧为上,反之为下,X向为第一方向,Y向为第二方向。在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“内、外”是指相对于结构或部件本身轮廓的内、外、所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素,不具有顺序性和重要性。另外,在参考附图的描述中,不同附图中的同一标记表示相同的要素。
[0030] 本公开的具体实施方式中提供一种移载机,参考图1至图9所示,该移载机包括,底座1 ,包括安装板11 ,输送机构2,位于底座1的上方且包括架体21和设置在架体上的输送线 ,用于引导架体相对于安装板11沿竖直方向挪动,以及顶升机构4,位于底座1和架体21之间且包括引导件41和驱动组件42,引导件41固连于架体21的下表面且具有引导面411 ,引导面包括倾斜于竖直方向延伸的引导斜面4111,驱动组件42包括驱动件421和支撑件422,驱动件421用于驱动支撑件422在引导面411和安装板11之间沿水平方向挪动,以在支撑件422经过引导斜面4111时将输送机构2向上顶起或允许输送机构2向下降落。
[0031] 通过上述技术方案,通过驱动件421驱动支撑件422沿水平方向挪动,以使得支撑件422经过引导斜面4111时能够将输送机构2向上顶起或允许输送机构2向下降落,即可以通过支撑件422的水平运动,调整输送机构2的高度,此种方式,输送机构2及其上的货物将重力至少部分地作用在支撑件422上,从而避免了如相关技术中,输送机构2及其上的货物将全部重力直接作用在气缸上,因此,本公开提供的移载机可避开输送机构2及其上的货物将全部重力作用在驱动件421上,进而提升了驱动件421的常规使用的寿命,并且相比于有关技术,能够以较小的驱动力实现较重货物的提升,进而提高了负载能力。
[0032] 该移载机能够准确的通过实际需要应用于任意适宜的场景,例如,该移载机能应用于仓储物流搬运中,在仓库中纵横地配置多条输送线,在输送线的交叉位置配置此移载机,可改变仓储货物的传输方向。
[0033] 在一些具体的实施方式中,参考图3和图4所示,引导面411还包括均平行于水平面的第一平面4112和第二平面4113,引导斜面4111连接在第一平面4112和第二平面4113之间,第二平面4113在竖直方向上的高度高于第一平面4112在竖直方向上的高度。通过此种
布置方式,在支撑件422支撑在第一平面4112下方时,此时输送机构位于升高位置,在支撑件422支撑在第二平面4113下方时,此时输送机构位于降低位置。由此可见,通过设置第一平面4112和第二平面4113,当输送机构位于升高位置或降低位置时,能够将输送机构及其上的货物的全部重力全部作用在支撑件422上,进而当输送机构处于升高位置或降低位置时,驱动件可以不受作用力,能够明显提升驱动件的常规使用的寿命。并且因驱动件不直接承受输送机构及其上的货物的重力,能够有效提升该驱动件的负载能力,进而能够提升输送机构的负载能力。并且通过第一平面4112和第二平面4113来限定输送机构的升高位置和降低位置,可避开如相关技术中采用气缸直接驱动升降时需要额外安装传感器及限位开关等检测输送机构的高度的器件等,能够简化移载机的结构,降造成本。
[0034] 在一些具体的实施方式中,参考图3所示,引导件41的数量为多个,支撑件422的数量与引导件41的数量相对应。这样,通过多个引导件41和支撑件422的配合,能够将输送机构2及其上的货物的重力分散至多个支撑件422,能够增强移载机的负载能力。
[0035] 其中,在一些实施方式,驱动件421能够适用于驱动多个支撑件422中至少部分支撑件422同步移动。例如,驱动件421能够适用于驱动全部的支撑件422同步移动,以精简移载机的结构。
[0036] 例如,参考图3所示,采用一个驱动件421驱动四个支撑件422同步移动,通过此种驱动方式,能确保四个支撑件422移动时在水平方向产生等大的位移量,从而使四个引导件41在竖直方向上产生等大的位移量,间接地保证了输送机构2沿竖直方向升降的稳定性。
[0037] 其中,驱动件421可以包括双轴复动型气缸4211 ,双轴复动型气缸4211的缸体固连于安装板11 ,双轴复动型气缸4211的活塞杆4212沿水平的第一方向延伸,且活塞杆4212的贯穿缸体的相对两端均连接有连接杆4213,两个连接杆4213均沿与第一方向垂直的第二方向挪动,连接杆4213的沿第二方向相对的两端均连接有支撑件422。通过此种连接方式,使活塞杆4212可在第一方向上往复运动,同时带动四个支撑件422同步移动。
[0038] 在另外的实施方式中,驱动件421的数量与引导件41的数量相对应,每个驱动件421用于驱动对应的一个支撑件422移动,以通过多个驱动件421提升驱动力,提高负载能力。例如,驱动件421能够使用直线驱动机构,例如滚珠丝杠机构、气缸或电动推杆等。
[0039] 在一些实施方式中,参考图2和图3所示,支撑件422可以构造为滚轮或轴承。对于支撑件使用滚轮或轴承的布置方式,在支撑件422与引导件41进行相对运动时可产生比较小的功率和摩擦阻力,且更易起动。
[0040] 在一些实施方式中,参考图2和图3所示,顶升机构4还包括垫块43,垫块43固连于安装板11,支撑件422通过连接杆4213在引导面411和垫块43之间移动。在支撑件422下方布置垫块43,能够适用于调整多个支撑件422的高度,即,使该多个支撑件422位于同一高度。另外,可避免支撑件422直接摩擦安装板11,在长时间使用,垫块43磨损时,仅需更换垫块43即可,减小了维护成本。
[0041] 在一些实施方式中,参考图5所示,引导机构3包括至少一个引导杆31 ,引导杆31沿竖直方向延伸且底端固连于安装板11,架体21滑动连接于引导杆31,通过此种连接方式,使支撑件422在水平方向挪动时,引导机构3可通过引导杆31保证输送机构2在竖直方向进行位移,提升整体稳定性。
[0042] 在一些具体的实施方式中,参考图6所示,引导杆31上可以滑动套接套筒32,该套
筒32固连于架体21,即,架体21能够最终靠该套筒32滑动连接于引导杆31,以使得架体21的移动更加稳定。
[0043] 在一些具体实施方式中,参考图1、图2以及图7至图9所示,输送线、沿第二方向间隔地设置在架体上的两个支撑架222以及设置在每个支撑架222上的输送组件223,输送组件包括第一主动链轮2231、第一从动链轮2232和盖板链条2233,第一主动链轮2231和第一从动链轮2232沿第一方向间隔地设置在支撑架222上,盖板链条2233环绕在第一主动链轮2231和第一从动链轮2232上且能够随着第一主动链轮2231和第一从动链轮2232的转动而传动,两个第一主动链轮2231之间通过连接轴224同轴连接,驱动机构221用于驱动连接轴224转动,两个盖板链条2233用于共同沿第一方向输送货物。使用此种布置方式,将驱动机构221作为原动机,带动整个输送线进行工作,在本公开的输送组件223中使用链轮和盖板链条组合成链条传动,可用于长距离动力传递,使用双排链轮的布置方式,增大了承载面积,两个第一主动链轮2231通过连接轴224同轴连接,使两条输送组件223的传动比更加准确。
[0044] 驱动机构221可以包括电机2211和传动机构2212,电机2211通过传动机构2212驱动连接轴224转动,该传动机构2212可以包括第二主动链轮2213、第二从动链轮2214和链条
2215,第二主动链轮2213同轴连接于电机2211的输出轴,第二从动链轮2214同轴套接于连接轴224,链条2215环绕在第二主动链轮2213和第二从动链轮2214上,以跟随第二主动链轮2213和第二从动链轮2214的转动而传动,以链条2215传动的方式驱动连接轴224转动。其中,第二主动链轮2213和第二从动链轮2214还可以替换为带轮,相应地,链条2215可以替换为同步带,以通过同步带传动的方式,驱动连接轴224转动。
[0045] 在一些具体的实施方式中,参考图8所示,支撑架222上设置有张紧机构2221 ,第一从动链轮2232通过张紧机构2221沿第一方向位置可调节地设置在支撑架222上,张紧机构2221包括支撑杆2222和两个丝杠2223,两个丝杠2223沿第二方向间隔地设置在支撑架222上且均沿第一方向延伸,丝杠2223能够绕自身轴线沿第二方向延伸且两端分别与两个丝杠2223螺纹连接,第一从动链轮2232可绕自身轴线上。由此,可以在长时间运转后,在盖板链条2233松动后,通过旋动张紧机构2221上的丝杠2223对链轮的位置做调整,以对链条进行张紧。
[0046] 在一些具体的实施方式中,参考图1、图2和图7所示,输送线的沿第一方向相对的两端中至少一端设置有导向滚筒225,导向滚筒225通过连接架226连接于架体21且能够绕自身轴线沿垂直于第一方向的第二方向延伸,在本公开的具体实施方式中,导向滚筒225数量为两个且对称布置在输送机构2的沿第一方向相对的两侧,通过此种连接方式,使输送线在送入或送出货物时,导向滚筒225可起到缓冲的作用,使货物运送过程更加平滑。其中,连接架226可以包括两个沿第二方向间隔布置的两个L型架,该L型架的一端连接于架体21 ,另一端连接于导向滚筒225的端部,其中,导向滚筒225可以直接搭载在L型架的顶部,以便于拆卸或更换等。
[0047] 以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0048] 另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛
盾的情况下,能够最终靠任何合适的方式来进行组合,为了尽最大可能避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0049] 此外,本公开的各种不同的实施方式之间也能够直接进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。
